Optionen für das Fach "Computational Intelligence" im Magisterstudium 2006/2007

Angebotene Lehrveranstaltungen

WS 2005/06
Maschinelles Lernen A
Neuronale Netze A
Seminar Computational Intelligence E
Seminar Computational Intelligence F
Nonlinear Signal Processing
Advanced Signal Processing 1

SS 2006
Neuronale Netze B
Einführung in die Theoretische Informatik
Seminar Computational Intelligence A
Seminar Computational Intelligence B
Seminar/Projekt Computational Intelligence
Adaptive Systeme
Speech Communication 2
Speech Communication 2 Laboratory

WS 2006/07
Maschinelles Lernen B (gilt in diesem Semester als Kern-LV!)
Neuronale Netze A
Seminar Computational Intelligence C
Nonlinear Signal Processing
Advanced Signal Processing 1
Seminar/Projekt Signal Processing

SS 2007
Neuronale Netze B
Einführung in die Theoretische Informatik
Seminar Computational Intelligence D
Seminar Computational Intelligence E
Seminar/Projekt Computational Intelligence
Adaptive Systeme
Speech Communication 2
Speech Communication 2 Laboratory

WS 2007/08
Maschinelles Lernen A
Neuronale Netze A
Seminar Computational Intelligence F



Anmerkung:

Seminare haben wechselnde Themen aus verschiedenen Forschungsbereichen, welche als Grundlage für die Wahl der Themen für Projekte und Magisterarbeiten dienen.


Forschungsmöglichkeiten am Institut für Grundlagen der Informationsverarbeitung

  Mögliche Themen für Magisterarbeiten aus dem Gebiet Reinforcement Learning (im Anschluß an Maschinelles Lernen B ):

  • Adaptive Regelung mit Anwendungen für humanoide Roboter
  • Roboterfußball (RoboCup)
  • Geschicklichkeitsspiele (Rennspiele, Sportspiele)
  • Strategiespiele


Beispiel:
Forschungsprojekt in Zusammenarbeit mit der EPFL Lausanne über "Adaptive Neural Control of Humanoid Robots".
  • Adaptive Regelung des humanoiden Roboters HOAP-2 von Fujitsu.
    Movie 1: HOAP-2 tritt einen Ball nach Erkennung seiner Position.
    Movie 2: HOAP-2 geht über einen Hügel.
  • Simulation von humanoiden Robotern mit dem kommerziellen Robotersimulator Webots 4.
    Movie: Wettkampf zweier Judo-Roboter.




  Mögliche Themen für Magisterarbeiten aus dem Gebiet Informationsverarbeitung in Neuronalen Netzen (im Anschluß an Neuronale Netze B):

Mitarbeit an einem der laufenden Forschungsprojekte an unserem Institut (in Zusammenarbeit mit Instituten in den USA, Schweiz, Deutschland, Frankreich)

  • Adaptive Regelung mit Anwendungen für humanoide Roboter
  • Rechnen und Lernen in Schaltkreisen aus spikenden Neuronen
  • Rechenkraft von auf Silikon gezüchteten neuronalen Netzen
  • Simulation von Gehirnarealen mittels Spezial-Hardware
  • Computermodelle für Biological Vision